運動學：從幾何的角度身的物理性質和加在物體上的力)描述和研究物體位置隨時間的變化規律的力學分支，以研究質點和剛體這兩個簡化模型的運動爲基礎，並進一步研究變形體(彈性體、流體等)的運動，運動學是理論力學的一個分支學科，它是運用幾何學的方法來研究物體的運動，通常不考慮力和質量等因素的影響，其中x=x(t)，即位置隨時間的變化，因爲從數學上來說，速度是位移的一次導數，加速度是速度的一次導數，所以認爲x=x(t)包含了運動的全部信息，稱其爲運動學方程。
