沒有固定的品級。
康熙時特設御前大臣和、御前侍衛、乾清門侍衛職務，沒有固定的員額和等級限制，由皇帝親自選授，這些人基本主滿洲、蒙古王公勳戚子弟、宗室子弟及主皇帝所賞識的侍衛中擢其優者。
御前侍衛、乾清門侍衛不歸領侍衛內大臣管轄，均歸御前大臣管理，御前大臣真實均由勳臣和軍機大臣充任，自乾隆朝任命蒙古科爾沁貝子札爾豐阿兼任後，經常由滿蒙古親貴王公兼任，此外，還設有“御前行走”、“乾清門行走”的職務，也屬於侍衛制度中的一部分。
雖說是一種虛銜，但“行走”帶有“見習”、“預備”之意，賞此銜者，可與御前侍衛、乾清門侍衛一樣，成爲內廷近御之臣，並經常奉差、執事。
如乾隆四十年賞給乾清門行走的有貝勒永福、貝子弘午；道光七年賞乾清門行走的有貝勒奕綸；光緒十五年賞御前行走的有載濂、載泖、載漪、載澤等，因此，御前侍衛、御前行走、乾清門侍衛、乾清門行走等作爲一種不固定的侍衛制度，因其接近皇帝，對於王公大臣來說，意義是無比重要的。
