侍郎爲正三品，侍郎是漢代郎官的一種，本爲宮廷的近侍。東漢以後，尚書的屬官，初任稱郎中，滿一年稱尚書郎，三年稱侍郎。自唐以後，中書、門下二省及尚書省所屬各部均以侍郎爲長官之副，官位漸高。相當於現在的部長、副部長級別。
西漢侍郎爲郎官之一，掌守宮廷門戶，充當車騎隨從皇帝。東漢在尚書檯六曹各設尚書一人，下設侍郎，每曹六人，共三十六人。被選入臺者先稱守尚書郎，一年後稱尚書郎，三年稱侍郎。
魏以後尚書曹數增多，一尚書轄數曹，遂以郎官掌曹。
隋文帝定製，以尚書省統六部，各部尚書下有侍郎數人，分掌本部下各部門，地位相當於後來的司官。門下省之給事黃門侍郎及內史省（唐改中書省）之侍郎，則爲主官之副，諸曹侍郎均改稱郎。
唐沿其制。明侍郎升至正三品，與尚書同爲各部堂官。清亦設左右侍郎，侍郎升至從二品，清左右侍郎均爲滿漢人各一，也就是六部各部之間均有侍郎四名。
