國際關係的基本形式是競爭、合作和衝突。國際關係是國際行爲主體之間關係的總稱。包括政治關係、經濟關係、民族關係、軍事關係、文化關係、宗教關係、地域關係等。其中國際政治關係又是最重要和最活躍的關係，與政治密切相關的經濟關係是最基本的關係。美國國際關係專家漢斯·摩根索和法國的雷蒙·阿隆認爲，國際關係就是國際政治，二者等同。西方一些學者將國際關係中的外交關係與軍事關係視爲“硬政治”，視經濟關係爲“軟政治”。
