人類飛向太空的夢想，有文字記載的至少有數千年。古代中國就有"嫦娥奔月"、敦煌莫高窟"飛天"圖案等美麗的傳說。西方航天學界認爲，中國明朝人萬戶爲人類第一個嘗試用火箭飛天的人，並將月球上一座環形山命名爲"萬戶"，以表紀念。 19世紀中葉，法國人凡爾納的小說《從地球到月球》幾乎啓發了所有的現代航天先驅們，但人類對太空無限的遐想一直都停留在小說層面。進入20世紀，人們觀念中關於宇宙空間的科學概念已逐漸形成，世界各國活躍着一大批航天先驅。 1921年12月，"現代火箭之父"美國的羅伯特•戈達德研製了人類歷史上第一臺液體火箭發動機。
