1、1638年，意大利物理學家伽利略論證重物體不會比輕物體下落得快；
2、英國科學家牛頓1683年，提出了三條運動定律。1687年，發表萬有引力定律；
3、17世紀伽利略理想實驗法指出：在水平面上運動的物體若沒有摩擦,將保持這個速度一直運動下去；
4、20愛因斯坦提出的狹義相對論經典力學不適用於微觀粒子和高速運動物體；
5、17世紀德國天文學家開普勒，提出開普勒三定律；
6、1798年英國物理學家卡文迪許，利用扭秤裝置比較準確地測出了引力常量；
7、奧地利物理學家多普勒發現由於波源和觀察者之間有相對運動，使觀察者感到頻率發生變化的現象即多普勒效應；
8、1827年英國植物學家布朗，懸浮在水中的花粉微粒不停地做無規則運動的現象即布朗運動；
9、1785年法國物理學家庫侖，利用扭秤實驗發現了電荷之間的相互作用規律即庫侖定律。
