驢的生長週期一般是一年。驢在正常伺養條件下，從出生到性成熟期生長比較迅速，年齡越小，生長髮育越快。性成熟後，生長髮育速度逐漸轉慢。到成年時，則停止生長。驢從出生到2歲以內，每增重1千克體重所消耗的飼料是最少的，也就是說每千克飼料所換得的體重增長報酬是最多的。
驢是哺乳綱、奇蹄目、馬科、馬屬，馬和驢同屬馬屬，又名二驢，但不同種，它們有共同的起源，體型比馬和斑馬都小，但與馬屬有不少共同特徵：第三趾發達，有蹄，其餘各趾都已退化。
中國五大優良驢種分別是關中驢、德州驢、廣靈驢、泌陽驢、新疆驢、大型驢有關中驢、泌陽驢，這兩種驢體高130釐米以上；中型驢有遼寧驢，這種驢高在110-130釐米之間；小型俗稱毛驢，以華北、甘肅、新疆等地居多，這些地區的驢體高在100-120釐米之間。我國還有爲數不多的世界一級保護動物野驢，相傳成吉思汗的坐騎就是野驢。
