1、根據泡泡：沒有煮熟的豆漿，泡泡比較大，比較透亮，煮熟後的豆漿泡泡比較小。2、依靠味道：一般煮熟的豆漿會比較香，沒有煮熟的豆漿會有生黃豆味。生豆漿在加熱到80至90度時，會出現大量的白色泡沫，是一種“假沸”現象，但是實際上豆漿還沒完全煮透的，所以豆漿沸騰之後，要再繼續加熱3至8分鐘，確保豆漿完全煮熟。豆漿，中國漢族傳統飲品，最早的豆漿爲西漢淮南王劉安製作。將大豆用水泡漲後磨碎、過濾、煮沸而成。豆漿營養非常豐富，且易於消化吸收。
