恐龍的祖先是蜥蜴類型的物種。二疊紀晚期，生物的演化出現了兩個不同的趨勢，而兩個趨勢都對地球的歷史有深遠的影響。其中一種趨勢叫做恐龍，另一種趨勢叫做哺乳類動物。
在恐龍出現以前，地球上已經出現蜥蜴類型的物種，它們的體型雖然及不上恐龍，不過相比當時的其他動物，它們佔有一定的優勢。古生物學家相信它們就是後來出現的恐龍的雛型。蜥蜴在三疊紀之前的幾個地質時代——石炭紀(3.63億至2.9億年前)已經出現。在那時代出現了相信是世界最早的爬行動物:西洛錫安蜥。到了恐龍出現之前的一個地質時代——二疊紀時，爬行動物的種類漸趨多樣化，而且形狀也開始接近最早的恐龍。二疊紀是一個比較乾旱的時代，沙漠十分常見。在同一個時代，像基龍和異齒帆背龍一類羣體生活的蜥蜴活躍在沙漠的綠洲。在二疊紀晚期，生物的演化出現了兩個不同的趨勢，而兩個趨勢都對地球的歷史有深遠的影響。其中一種趨勢叫做恐龍，另一種趨勢叫做哺乳類動物。
