恐龍的祖先是蜥蜴類型的物種二疊紀晚期生物的演化出現了兩個不同的趨勢，而兩個趨勢都對地球的歷史有深遠的影響。其中一種趨勢叫做恐龍，另一種趨勢叫做哺乳類動物。在恐龍出現以前，地球上已經出現蜥蜴類型的物種，它們的體型雖然及不上恐龍，不過相比當時的其他動物，它們佔有一定的優勢。古生物學家相信它們就是後來出現的恐龍的雛型。蜥蜴在三疊紀之前的幾個地質時代：石炭紀。已經出現。在那時代出現了相信是世界最早的爬行動物：西洛錫安蜥。到了恐龍出現之前的一個地質時代二疊紀時，爬行動物的種類漸趨多樣化，而且形狀也開始接近最早的恐龍。二疊紀是一個比較乾旱的時代，沙漠十分常見。在同一個時代，在二疊紀晚期，生物的演化出現了兩個不同的趨勢，而兩個趨勢都對地球的歷史有深遠的影響。其中一種趨勢叫做恐龍，另一種趨勢叫做哺乳類動物。
