恐龍的後代是鳥和一些爬行類動物，恐龍可分爲鳥類和非鳥恐龍。其中，非鳥恐龍只生活在中生代（三疊紀、侏羅紀和白堊紀），已於6500萬年前全部滅絕。矯健的四肢、長長的尾巴和龐大的身軀是部分非鳥恐龍的寫照。它們主要棲息於湖岸平原（或海岸平原）上的森林地或開闊地帶。
雖然恐龍化石已經在地球上存在了數千萬年，但直到19世紀，人們才知道地球上曾經有這麼奇特的動物存在過。第一個發現恐龍化石的是一位名叫吉迪昂·曼特爾的英國醫師，而創立“恐龍”的這一名詞的是英國古生物學家理查德·歐文。1842年，英國古生物學家歐文爵士用拉丁文給它們創造了一個名稱，這個拉丁文由兩個詞根組成，前面的詞根意思就是“恐怖的”，後面的詞根意思就是“蜥蜴”。
