專利許可合同的類型有：1、普遍許可合同，又稱非獨佔許可合同。2、排他許可合同，又稱獨家許可合同。3、獨佔許可合同，又稱完全許可合同。4、分售許可合同。5、交叉許可合同，又稱互惠許可合同。【法律依據】根據《合同法》第三百四十六條，專利實施許可合同的受讓人應當按照約定實施專利，不得許可約定以外的第三人實施該專利；並按照約定支付使用費。
