儘管人類生活在地球上，可是在過去的很長時期裏，人們對地球的認識卻非常膚淺。 數千年來，人們對自己的生活空間產生過各種遐想，編織成美麗的傳說。 在中國古代就有盤古開天闢地、女蝸補天的故事。古希臘神話講開天闢地時，也是說宇宙是從混沌之中誕生的，最先出現的神是大地之神該亞(Gaea)。天空、陸地、海洋都是由她而生，她是最有資格，最有權勢的神之一，所以人們尊稱她爲“地母” 當人類進入了文明時代，就一直在探索我們腳下的這塊大地的本質是什麼。 早在公元前5、6世紀，希臘哲學家畢達斯就提出地球是球形的觀念，而亞里士多德則根據月食時月面出現的圓形地影推論出地球是圓形的。這是人類第一次以科學的眼光探討地球的形狀。16世紀荷蘭天文學家哥白尼經過長期的觀察和計算，提出著名的日心學說，爲人類瞭解地球鋪平了道路。
