諸葛亮在其《出師表》中說：先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣於草廬之中，諮臣以當世之事。陳壽在《三國志》中即採用了此說。即著名的三顧茅廬故事。
劉備聞聽諸葛亮有才識，到隆中臥龍崗去請他出山輔佐。這天諸葛亮不在，只能失望而回。不久，劉備又和關羽、張飛冒着大風雪第二次去請。不料諸葛亮又出外閒遊。之後，劉備吃了三天素，準備再去請諸葛亮。關羽說諸葛亮也許是徒有一個虛名，未必有真此才實學，不必去。張飛卻主張由他一個人去叫，如他不來，就用繩子把他捆來。劉備把張飛責備了一頓，又和他們第三次訪諸葛亮。到時，諸葛亮正在睡覺。劉備不敢驚動他，一直站到諸葛亮自己醒來，才彼此坐下談話的。諸葛亮見到劉備有志替國家做事，且誠懇地請他幫助，於是出山幫助劉備建立蜀漢皇朝。
