地球繞太陽公轉時，地軸與黃道平面並不垂直，使得黃道面和赤道面存在一個夾角，即黃赤交角，正是因爲黃赤交角的存在，使得太陽直射點在南北迴歸線之間來回移動。地球自轉產生的赤道面與地球公轉產生的黃道面之間的夾角爲黃赤交角。由於地球公轉時斜着身子，地軸與黃道面的夾角(66°34′)基本不變，地軸的空間指向(指向北極星附近)基本不變，故黃赤交角(目前23°26′)也基本不變。
