根據地下水的埋藏分佈，含水層巖性結構人類創造了多種多樣的井型。中國民間長期習用的是圓形筒井。施工時人可直接下入井筒中挖掘土石。這種井只宜於開採淺層地下水。爲了開採深部地下水，發展了口徑較小而深度相當大(幾十米至幾百米)的管井。打管井需要專門的打井機械和採用比較複雜的工藝。早在公元前250年，在中國現今的四川省，就在堅硬岩石中大量開鑿深達數十米乃至百米以上的井，開採地下滷水煮鹽。打井揭露存有滷水的承壓含水層後，地下水往往從井中自行流出，這種井便是自流井。中國四川省自流井的地名即由此而得。現代世界各國主要用管井開採地下水，用動力鑽機打井，以各種水泵作爲提水工具。中國在1949年以前，只有少數城市有少量管井，用動力提水的井也爲數不多。到1980年﹐全國動力提水的井發展到220萬口，廣泛用於工礦城鎮供水，農業灌溉及其他目的。
