有害摩擦：兩個相互接觸的物體，當它們要發生或已經發生相對運動時，在接觸面上產生一種阻礙相對運動的力叫摩擦力，產生摩擦時對摩擦一方進行磨損並是不利磨損時爲有害摩擦。
摩擦：兩個相互接觸的物體，當它們要發生或兩個相互接觸的物體，已經發生相對運動時，在接觸面上產生一種阻礙相對運動的力。
摩擦分爲滑動摩擦和滾動摩擦以及靜摩擦，無論施加多少力，靜摩擦恆等於施加的力。滾動摩擦比滑動摩擦小，滑動摩擦力的大小既跟物體對物體的壓力的大小有關，又跟物體間接觸面的粗糙程度有關。
有害摩擦例子：粉筆與黑板摩擦，粉筆磨損。
