體長1~3毫米，以卵黃營養爲生，不攝食。幼體主要在水底部活動。前期以爬行爲主，具背光性，後期活動能力增強，趨光性明顯。複眼爲柄眼，其頭胸甲呈近橢圓形，中間刺強大，僅具第一、二胸肢。需脫皮2次。皮皮蝦起源於中生代的侏羅紀，絕大多數種類生活於熱帶和亞熱帶海域，少數見於溫帶海域。中國沿海均有，其中以蝦蛄科(Squillidae)，口蝦蛄屬(Oratosquilla)旗下的廣溫性品種--口蝦蛄(Oratosquillaoratoria)分佈最廣、產量最大。
