五線譜是意大利人發明的。五線譜是在十一世紀時，由意大利的音樂理論家歸多·達·累佐最先發明和試用的。他當時創造的是爲紀錄《聖歌》而使用的四線譜，因爲四條線只能記錄八個音左右，而《聖歌》的音域一般都只有八度左右，並且完全是用男聲(男聲音)來演唱的，所以當時的四線譜中各音的音高相當於現在的次中音譜表。後來，又有人爲了擴大音域，將四線譜改爲六線、七線譜。經過幾百年的改進和完善，到十六世紀時，才確立了五線譜的形態。雖然五線譜比六線譜和七線譜的音域縮小了，但是，由於使用了多種譜號，加在一起要比六線譜和七線譜大得多了，它不僅能適應各個不同音區記譜的需要，而且標記清楚，便於確認。據《律呂正義·續篇》總說裏記述，1673年，葡萄牙耶穌會教師徐日升來我國清宮裏講西學，1678年，被清廷仕命爲欽天監並開始撰寫《律呂正義·續篇》，在這部書裏，他詳細地介紹了五線譜及和聲學等音樂理論。由此可見，五線譜在那時就已經正式傳入我國了。
