大衆奧迪是一家。奧迪本身是一個單獨的汽車品牌，並不是由大衆創造的，只不過後來被大衆集團收購了。
所以嚴格來講，奧迪屬於大衆，奧迪是大衆集團的子公司。所以現在的大衆和奧迪許多零配件都是通用的。
奧迪於1909年6月16日由奧古斯特・霍希創立，總部位於德國。1932年，四家汽車公司合併爲汽車聯盟股份公司（autounionag）。四家汽車公司分別是：小奇蹟DKW、奧迪Audi、霍希Horch、漫遊者wanderer。
緊接着二戰爆發，終止了汽車聯盟自身的發展。到了1949年9月3日，新的汽車聯盟股份有限公司在英戈爾斯塔特成立。也就是今天的奧迪汽車的前身。
但是時間不長，奧迪又陷入了財政危機，就將自己變賣給了奔馳。不過奔馳又不願意出錢，於是奔馳就將奧迪一點一點賣給了大衆。德國正式統一後，奧迪才最終歸入大衆。
大衆和奧迪雖然同屬一個公司，但是兩個品牌的定位是不同的。奧迪定位的是高端豪華汽車，而大衆定位的是經濟適用汽車。
