奧迪是大衆集團旗下品牌，獨立進行產品研發、生產與銷售業務。值得一提的是，雖然大衆掌握奧迪99%的股份，但這1%的奧迪自有股份便是他們引以爲傲的quattro技術，奧迪唯一不與大衆共享的也就是這1%。
大衆汽車誕生在1938年，當時費迪南德・保時捷被希特勒勒令要打造一個所有德國人都能夠買得起的汽車品牌。大衆就由此誕生，而且甲殼蟲也應運而生。
奧迪這個品牌誕生的時間比大衆還早，德國奧迪公司製造汽車與摩托車的歷史可追溯到19世紀。該公司原是由4家公司合併而成，因此每一環都是其中一個公司的象徵。這四家汽車公司於1933年合併爲汽車聯盟股份公司（autounionag），世界上也就首次出現了四環標誌。
