洗髓經又叫易筋、洗髓本，是道家術語。《雲笈七籤.延陵君修真大略》中已有易髓、易筋的說法，更早的還可以在魏晉時期出現的道家求仙小說《漢武帝內傳》中找到淵源。《漢武帝內傳》已有一年易氣，二年易血，三年易精，四年易脈，五年易髓，六年易骨，七年易筋，八年易發，九年易形的記載，表述的是道家練氣求長生的一種理想。
相傳，後魏李明帝太和年間(公元477-500)，印度達摩來華傳教，於河南嵩山少林寺面壁9年，後來少林寺僧人在修繕達摩大師面壁處時，偶得一鐵盒，盒中藏有《洗髓》、《易筋》兩本經帖:故，《易筋經》傳說爲達摩所創。另說，易筋經爲達摩所創，系僞託。清代凌延堪在《校禮堂文集與程麗仲書》中，認爲《易筋經》是明代天台道教紫凝道人假託達摩之名所作，其實是道士所寫。當然，還有其他說法，孰是孰非，莫衷一是。其中有很多道家術語和修煉內容。
