太極拳的力主要是結構力，要開胯，必須把鎖住胯的幾條大筋(肌腱)拉鬆。這不容易做到，但還是有可能的。網上可以看到一些練柔功(軟骨功)的，胯關節幾乎可以像萬向軸一樣做360度的運動。而實用拳法不要求胯有這麼大的活動幅度，只要求增加某一特定方向的活動範圍，這就是膝蓋與丹田或另一側髖骨尖連線的方向。胯在這一組關係中處於中節的位置，根據三節運動的原則，根梢兩節要向相反的方向對拉，中節則要向根梢連線運動。前膝定住不動，轉腰丹田向後拉，前胯向前向上頂。胯未開時膝蓋不可能完全不動，只能儘量按不動的要求去做。
