恐龍世紀分爲三疊紀、白堊紀、侏羅紀三個世紀，它們主要棲息於湖岸平原（或海岸平原）上的森林地或開闊地帶，1841年，英國科學家理查德·歐文在研究幾塊樣子像蜥蜴骨頭化石時，認爲它們是某種史前動物留下來的，並命名爲恐龍，意思是“恐怖的蜥蜴”。
恐龍是一類爬行動物的統稱，有矯健的四肢、長長的尾巴和龐大的身軀。就食性來說，有溫順的草食者和兇暴的肉食者，還有葷素都吃的雜食性恐龍。“恐龍”一詞在西方指恐蜥（恐怖的蜥蜴），日本的古生物學家譯爲“恐竜”，後來流行於中國。古希臘語蜥蜴（Saurosc），特指一些巨大的有四肢有尾或兼有翼的類似蜥蜴的爬蟲。
