世卿世祿制是古代選官制度的稱呼，世卿就是天子或諸侯國君之下的貴族，世世代代、父死子繼，連任卿這樣的高官，祿是官吏所得的享受財物，世祿就是官吏們世世代代、父死子繼，享有所封的土地及其賦稅收入，世襲卿位和祿田的制度在古代曾十分盛行。
世卿世祿制的廢除是商鞅變法的時候。《史記》記載，秦國規定“宗室非有軍功論，不得爲屬籍。明尊卑爵秩等級，各以差次名田宅，臣妾衣服以家次。有功者顯榮，無功者雖富無所芬華”。即依軍功大小定貴族身分之高低。
該規定沉重打擊了奴隸主舊貴族，因而，招致了他們的怨恨。《史記》記載：“商君相秦十年，宗室貴戚多怨望者”。歷史上任何一次變法，不僅是一種治國方略的重新選擇，而且是一種利益關係的重新調整，這也是改革受阻的真正原因。
