放棄留置權的原則：1、留置權是民法中的一種權利，是指債權人按照合同的約定佔有債務人的動產。2、承認了當事人可以約定部分地排除留置權。3、留置是債權人以繼續佔有控制債務人的財產，迫使債務人履行債務的擔保方式。4、債權人可以依法享有留置權，也可以預先拋棄留置權。【法律依據】《擔保法》第八十四條，因保管合同、運輸合同、加工承攬合同發生的債權，債務人不履行債務的，債權人有留置權。法律規定可以留置的其他合同，適用前款規定。當事人可以在合同中約定不得留置的物。
