競走起源於英國。19世紀初，英國出現步行比賽的活動。19世紀末部分歐洲國家盛行從一個城市到另一個城市的競走旅行。1866年英國業餘體育俱樂部舉行首次冠軍賽，距離爲7英里。競走分場地競走和公路競走兩種。運動員行進時，兩腳必須與地面保持不間斷接觸，不準同時騰空，着地的支撐腿膝關節應有一瞬間的伸直，不得彎曲。比賽時，運動員出現騰空或膝關節彎曲，均給予嚴重警告，受3次嚴重警告即取消比賽資格。1908年首次進入奧運會，當時的距離是3500米和10英里。此後幾屆奧運會距離有所不同，有
