競走，是從日常行走的基礎上發展出來的運動，規則規定支撐腿必須伸直，從單腳支撐過渡到雙腳支撐，在擺動腿的腳跟接觸地面前，後蹬腿的腳尖不得離開地面，以確保沒有出現“騰空”的現象，而這也是競走與跑步的主要分別。競走比賽有兩個核心規則：首先，競走運動員必須始終保持至少有一隻腳與地面接觸。其次，前腿從着地的一瞬間起直到垂直位置必須始終伸直，膝關節不能彎曲。
