２００１年６月１４日，“上海五國”元首在上海舉行第六次會晤，烏茲別克斯坦以完全平等的身份加入“上海五國”。１５日，６國元首舉行了首次會晤，並簽署了《上海合作組織成立宣言》，宣告上海合作組織正式成立。上海合作組織成員國總面積近３０１８．９萬平方公里，約佔歐亞大陸面積的五分之三；人口約１５億，約佔世界人口的四分之一；工作語言爲漢語和俄語。2001年6月，中、俄、哈、吉、塔、烏六國元首在上海舉行會晤，２００１年９月，上海合作組織成員國總理在阿拉木圖舉行首次會晤，宣佈正式建立上海合作組織框架內的總理定期會晤機制。２００２年６月，上海合作組織成員國在聖彼得堡舉行第二次峯會，６國元首簽署了《上海合作組織憲章》。憲章對上海合作組織的宗旨原則、組織結構、運作形式、合作方向及對外交往等原則作了明確闡述，標誌着該組織從國際法意義上得以真正建立。２００３年５月，上海合作組織成員國在莫斯科舉行第三次峯會，簽署了《上海合作組織成員國元首宣言》，時任中國駐俄羅斯大使張德廣被任命爲該組織首任祕書長。２００４年１月，上海合作組織祕書處在北京正式成立。
