胎位是足位指的是胎位不正，腳朝下。足位分爲不全足位。不全足位這種形態與前兩種狀態不同的是，容易提早破水，也因此臍帶有時會從子宮口脫出。一旦發生這種情況，子宮壁與嬰兒之間的臍帶受壓迫，將危及胎兒的生命。這種生產方式即使屁股已先出，但子宮口無法全開，致使嬰兒頭夾在子宮口不易出來，即可能造成難產。全足位這種生產方式比起前者，臍帶更容易脫出，加速嬰兒血液循環的惡化，是胎位不正之中最難生產的類型。胎位矯正的方法如果懷孕36周以後仍爲胎位不正時就被診斷確定。
