汝南王，古代王爵。
第一任爲劉非前155年被立爲汝南王。前154年，吳楚七國叛亂，他年十五歲，有勇力。上書自請擊吳，被任爲將軍，吳破，徙爲江都王，治故吳王所屬之地。漢武帝元光年間，匈奴入邊，又上書願擊匈奴，不許。爲人好氣力，治官館，招四方豪傑。在位二十七年死。第二任爲司馬亮咸寧三年，改封司馬亮汝南王，出任鎮南大將軍、都督豫州諸軍事，又任開府，加假節稱號。司馬亮初封萬歲亭侯，後改封廣陽鄉侯、祈陽伯。西晉建立後，先封扶風王，後改封汝南王，先後擔任騎司馬、撫軍將軍、宗師等。咸寧三年，升任鎮南大將軍、都督豫州諸軍事等要職，鎮守一方太熙元年，晉武帝病重，有意託孤於司馬亮，但在楊駿阻撓下並未成功。元康元年，楊駿被殺後，司馬亮入朝任太宰，與衛瓘分掌朝政，大肆封官卻失去人心。不久，司馬瑋矯詔將司馬亮殺死。司馬瑋被晉惠帝皇后賈南風所殺後，朝廷下詔給司馬亮平反，賜諡號爲文成。
