歷史上有幾個汝南王

4個。

西漢汝南王劉非，即江都易王。漢景帝之子，母程姬。前155年立爲汝南王。

西晉汝南王司馬亮，字子翼，河內溫縣人，晉宣帝司馬懿第四子，咸寧三年，徙封汝南王。

北魏順帝元悅，孝文帝庶子，降樑前曾封爲汝南王，侍中，太尉。

明朝汝南王朱有爋，明太祖朱元璋的第五個兒子周王朱橚的嫡次子，原封汝南王，後廢爲庶人。