歷史上共有七人被封過定陶王，西漢四人、明朝三人。
1、劉囂，漢宣帝劉詢第三子，漢甘露二年，封爲定陶王；
2、劉康，漢元帝劉奭之子，封定陶王，死後諡號恭或作共；
3、劉欣，陽朔二年八月二十二日，劉欣父定陶恭王劉康去世，劉欣襲封定陶王爵位；
4、劉景，漢朝宗室，漢宣帝的曾孫，楚孝王劉囂的孫子，楚思王劉衍的兒子；
5、朱詮鑨，明太祖朱元璋五世孫，沈簡王朱模四世孫，沈莊王朱幼㙾庶六子，正德二年封爲定陶王；
6、朱胤櫏，明太祖朱元璋七世孫，沈簡王朱模六世孫，定陶王朱勳澐嫡一子，嘉靖三十四年襲封；
7、朱珵，明太祖朱元璋九世孫，沈簡王朱模八世孫，清源王朱恬炗嫡一子，萬曆年間襲封。
