沒有腿的動物包括：軟體動物（包括線形、扁形等）；環節動物；腔腸動物；魚類；單細胞動物；原生動物；病毒。
例如：魚，米蟲，蛆，蚯蚓，螞蟥，蛇，水蛇，火鐮蛇，竹葉青等。
軟體動物是無脊椎動物軟體動物門動物，是除節肢動物外最大的類羣，約10萬種。體制的差異很大，但有共同的特徵∶體柔軟而不分節，一般分頭－足（有的頭退化或消失；足肌肉質）和內臟－外套膜（由背側的內臟團、外套膜及外套腔組成）兩部分。
軟體動物的棲息地非常遼闊，從熱帶大陸到南北極的海洋，從海拔7000米以上的高地池塘到800多米以下的深海，都是它們的樂園。軟體動物種類繁多，僅次於節肢動物――現存種類超過10萬種。它們的形態差別很大，但都具有柔軟的身體。它們大多數生活在海洋中，只有部分雙殼類和腹足類遷移到半鹹水和淡水中棲息。
