車裂，就是把人的頭和四肢分別綁在五輛車上，套上馬匹，分別向不同的方向拉，這樣把人的身體硬撕裂爲六塊，所以名爲車裂。有時，執行這種刑罰時不用車，而直接用五條牛或馬來拉，所以車裂俗稱五牛分屍或五馬分屍。戰國中期的政治家商鞅曾助秦孝公兩次變法，奠定秦國兵強國富的基礎，卻激起舊貴族勢力的憤恨，孝公死後，太子秦惠王上臺，曾被商鞅割去鼻子的公子虔誣陷商鞅謀反，秦惠王以車裂之刑殺了商鞅。
