歷史上沒有明確說明車裂之刑是誰發明的，但在春秋戰國期間，此刑已經使用得相當普遍，又因爲商鞅在變法過程中用到了車裂，且最後也死於此，所以人們普遍認爲車裂是商鞅發明的。所謂車裂，就是把人的頭和四肢分別綁在五輛車上，套上馬匹，分別向不同的方向拉，這樣把人的身體硬撕裂爲五塊，所以名爲車裂。有時，執行這種刑罰時不用車，而直接用五條牛或馬來拉，所以車裂俗稱五牛分屍或五馬分屍，因爲這酷刑不僅讓死者的最後一刻肉體異常痛苦，精神也倍受煎熬。—般情況下，它專用於謀反、篡逆等大逆不道的人。
