地球與月球構成了一個天體系統，稱爲地月系。在地月系中，地球是中心天體，所以一般把地月系的運動描述爲月球對於地球的繞轉運動。然而，地月系的實際運動，是地球與月球對於它們的公共質心的繞轉運動。地球與月球繞它們的公共質心旋轉一週的時間爲27天7小時43分11、6秒，也就是27、32166天；公共質心的位置在離地心約4671公里的地球體內。
