1、兩者本質不同，隸書主要將篆書圓轉的筆劃改爲方折，書寫速度更快，在木簡上用漆寫字很難畫出圓轉的筆劃；而楷書，又稱正楷、楷體、正書或真書，是漢字書法中常見的一種字體。其字形較爲正方，不像隸書寫成扁形。楷書仍是現代漢字手寫體的參考標準，也發展出另一種手寫體，即鋼筆字。
2、兩者特點不同，楷書的特徵點畫齊備，楷書的點畫有點、橫、豎、撇、捺、提(挑)、折、鉤八種；結字方整，一般認爲，中國文字是“方塊字”；章法和諧，章法也稱佈局，結衆畫爲一字，曰結體，結衆字爲一體，則爲佈局。隸書點畫的寫法於篆書有明顯的不同，篆書的點畫可概括爲點、直、弧3種，而發展到隸書已經具備了永字八法中的8種筆畫。在用筆上，篆書多爲圓筆，而隸書已有方圓並用之筆，並且筆畫有了粗細變化。
3、兩者演變不同，隸書，有秦隸、漢隸等，一般認爲由篆書發展而來，字形多呈寬扁，橫畫長而豎畫短，講究“蠶頭雁尾”、“一波三折”；楷書也叫正楷、真書、正書，由隸書逐漸演變而來，更趨簡化，橫平豎直。
