岩石是在各種地質作用下，按一定方式結合而成的礦物集合體。岩石中礦物的結晶程度、顆粒大小和形狀以爲顆粒間相互關係的特徵，稱爲岩石的結構。岩石中礦物的組合形狀、大小和空間上相互關係和配合方式，稱爲岩石的構造。結構和構造是識別岩石的重要特徵之一。根據成因，岩石可分爲三大類：火成岩、沉積岩和變質岩。
1、火成岩：一般認爲火成岩由兩類岩石組成：一類是岩漿作用形成的岩漿岩，另一類是非岩漿作用形成的。火成岩以岩漿岩爲主。岩漿岩是由岩漿凝結形成的岩石，約佔地殼總體積的65%。
2、沉積岩：沉積岩是由地表的鬆散堆積物經壓實固結而形成的岩石。沉積岩的形成過程一般可分：先成岩石的破壞（風化作用與剝蝕作用）、搬運、沉積和固結成岩作用等幾個互相銜接的階段。
3、變質岩：由地球內力作用引起的岩石性質的變化過程稱爲變質作用。由變質作用形成的岩石，就是變質岩。
