三大岩石的主體是變質岩，但在不同的地層，主體岩石又有不同，地殼表層是沉積岩爲主體，岩石圈是岩漿岩爲主體。岩石是固態礦物或礦物的混合物，其中海面下的岩石稱爲礁、暗礁及暗沙，由一種或多種礦物組成的，具有一定結構構造的集合體，也有少數包含有生物的遺骸或遺蹟（即化石）。
