滾動摩擦力=正壓力*滾動摩擦係數。滾動摩擦力，是物體滾動時，接觸面一直在變化着，物體所受的摩擦力。滾動摩擦力實質上是靜摩擦力。接觸面愈軟，形狀變化愈大，則滾動摩擦力就愈大。一般情況下，物體之間的滾動摩擦力遠小於滑動摩擦力。在交通運輸以及機械製造工業上廣泛應用滾動軸承，就是爲了減少摩擦力。例如，火車的主動輪所受的靜摩擦力是推動火車前進的動力。而被動輪所受的靜摩擦則是阻礙火車前進的滾動摩擦力。
