內力是指在外力作用下，引起構件內部相互作用的力。出自《司馬法定爵》："輕車輕徒，弓矢固御，是謂大軍；密靜多內力，是謂固陳。"
具體的物理解釋如下：
內力是系統內的相互作用力，如光滑水平面上兩物體中間放一壓縮彈簧，釋放後彈簧對兩物體的作用力，是這兩物體組成的系統的內力，太陽系內各星體間的相互作用力是太陽系這個系統中內力。內力就是物體在受到外界因素作用下，如外力，溫度改變，使物體內部各部分或質點的初始狀態發生了變化，物體內部各相鄰部分或質點就產生了相互作用力，這個力就是內力。內力與構件的強度、剛度、穩定性密切相關，所以研究構件的內力非常重要。
