都指揮使司是中國明朝設立於地方的軍事指揮機關。明初，廢元樞密、平章、元帥、總管、萬戶諸武官號，統兵五千人者授指揮，以下千戶、百戶、總旗、小旗不等。度山川形勢，分設衛所。大致五千六百人爲衛、千人爲千戶所、百人爲百戶所，官兵均世籍。洪武三年，升杭州等八衛爲都衛。五年，設親王護衛指揮使司，統諸王府護衛。八年，改在京留守都衛爲留守衛指揮使司，諸外都衛爲都指揮使司，初設十三都指揮使司。洪武二十六年定天下都司衛所，共計都司十七，留守司一，內外衛三百二十九，守禦千戶所六十五。其後沿革，
