可以起訴。根據我國《合同法》第十條的規定，當事人訂立合同，有書面形式、口頭形式和其他形式。雖然雙方未簽訂書面合同，但《收據》可以成爲雙方存在買賣合同法律關係的證據之一。《最高人民法院關於審理買賣合同糾紛案件適用法律問題的解釋》第一條的規定，當事人之間沒有書面合同，一方以送貨單、收貨單、結算單、發票等主張存在買賣合同關係的，人民法院應當結合當事人之間的交易方式、交易習慣以及其他相關證據，對買賣合同是否成立作出認定。因此，當事人有權以收據爲證據，向人民法院提起訴訟。
