新款rs4的前後都採用多連桿式獨立懸掛。多連桿獨立懸掛，可分爲多連桿前懸掛和多連桿後懸掛系統。其中前懸掛一般爲3連桿或4連桿式獨立懸掛；後懸掛則一般爲4連桿或5連桿式後懸掛系統，其中5連桿式後懸掛應用較爲廣泛。
多連桿式獨立懸掛的作用：
1、在車輛轉彎或制動時，多連桿懸掛結構可使後輪形成正前束，提高了車輛的控制性能，減少轉向不足的情況。
2、多連桿懸掛在收縮時能自動調整外傾角，前束角以及使後輪獲得一定的轉向角度。通過對連接運動點的約束角度設計使得懸掛在壓縮時能主動調整車輪定位（這個設計自由度非常大），能完全針對車型做匹配和調校以最大限度地發揮輪胎抓地力從而提高整車的操控極限。
3、多連桿懸掛結構相對複雜，材料成本、研發試驗成本以及製造成本遠高於其它類型的懸掛、而且其佔用空間大，中小型車出於成本和空間考慮極少使用這種懸掛。
4、但多連桿式懸掛舒適性能是所有懸掛中最好的，操控性能也和雙叉臂式懸掛難分伯仲，高檔轎車由於空間充裕、且注重舒適性能操控的穩定性，所以大多使用多連桿懸掛，可以說多連桿懸掛是高檔轎車的絕佳搭檔。
