1、正棱柱：底面是正多邊形的直棱柱叫做正棱柱。正棱柱是側棱都垂直於底面，且底面是正多邊形的棱柱。特別注意的是，底面爲正多邊形，側棱垂直於底面，但是側棱和底面邊長不一定相等。
2、直棱柱：側棱與底面垂直的棱柱稱爲直棱柱。直棱柱的上下底面可以是三角形，四邊形，五邊形等，側面都是長方形，根據底面圖形的邊數，我們就說它是直三棱柱，直四棱柱，直五棱柱等。
3、正棱錐：如果一個棱錐的底面是正多邊形，且頂點在底面的射影是底面的中心，這樣的棱錐叫正棱錐。 特別地，側棱與底面邊長相等的正三棱錐叫做正四面體。
4、直棱錐：頂點在底面的射影是底面的中心，這樣的棱錐叫直棱錐或正棱錐，特別地，側棱與底面邊長相等的正三棱錐叫做正四面體。
