機械能是動能和勢能總和，其中勢能包括重力勢能和彈性勢能。
動能，簡單的說就是指物體因運動而具有的能量。數值上等於二分之一m乘以v的平方。動能是能量的一種，它的國際單位制下單位是焦耳，簡稱焦。動能都是標量，即只有大小而不存在方向。求和時只計算其代數和，不滿足矢量加法的平行四邊形法則。
勢能是儲存於一個系統內的能量，也可以釋放或者轉化爲其他形式的能量。勢能是狀態量，又稱作位能。勢能不是屬於單獨物體所具有的，而是相互作用的物體所共有。
動能、重力勢能和彈性勢能統稱爲機械能。決定動能的是質量與速度；決定重力勢能的是質量和高度；決定彈性勢能的是勁度係數與形變量。機械能只是動能與勢能的和。機械能是表示物體運動狀態與高度的物理量。物體的動能和勢能之間是可以轉化的。在只有動能和勢能相互轉化的過程中，機械能的總量保持不變，即機械能是守恆的。
