機械效率是有用功跟總功的比值，功率是反映做功快慢的物理量。
機械效率指有用功與總功的比值，有用功是必須要做的這部分功，無用功是不需要而又不得不做的功，任何機械本身都受到重力的作用，相對運動的零件間又存在摩擦力，所以使用任何機械，除了做有用功外，都不可避免地要做額外功，無用功和額外功的總和就是總功。
機械是機器與機構的總稱。機械是一種工具裝置，旨在幫人們降低工作難度或節省力氣，筷子、掃帚以及鑷子一類的物品可稱爲簡單機械；而兩種或兩種以上的簡單機械構成就是複雜機械。而複雜的機械被成爲機器。其實，以結構和運動的觀點來看，機械和機器並無區別，統一稱爲機械。
