恐龍的起源仍然是一個待解之謎。大部分古生物學者認爲它們直接的或者間接的演化自三疊紀早期或中期的祖龍類。有一派學者堅信恐龍的三個目具有一個共同的祖先型，而且是由單一的槽齒類族羣演化而來。另一派則宣稱恐龍是由三疊紀早期或中期的槽齒類演化成二個系譜家族。諾爾曼在1985年提出最早祖龍類顯然生活在高原地區，是一種小型的中型的食肉類。這些祖龍類發展不同姿態，以便更爲敏捷的奔跑移動來捕捉獵物。這樣同時給它們一個機會成長爲大型的掠食者。當這種掠食者經由發展出直立的姿態，使其四肢直接銜接在軀體正下方時，能改善其移動的行爲，它們就具備了快速奔走的潛力。對捕捉獵物而言，速率特別重要。而最高的速率將會經由使用碩長的後肢使軀離地而撐起;前肢擡舉起來，而使用尾巴做爲平衡之用而能夠有效的達成。整個體軀將會以腰帶做爲轉折樞紐，而發展出改進的構造型式。而這些發展過程，推算在中三疊紀早期演化完成。
