籃球運動是在1891年，由美國馬薩諸塞州斯普林菲爾德市基督教青年會訓練學校體育教帥詹姆士·奈史密斯博士發明的。
當時，在寒冷的冬季，缺乏室內進行體育活動的球類競賽項目。奈史密斯從工人和兒童用球向“桃子筐”投準的遊戲中得到啓發，設計將兩隻桃籃分別釘在健身房內兩端看臺的欄杆上，桃籃口水平向上，距地面10英尺，以足球爲比賽工具向籃內投擲，入籃得1分，按得分多少決定勝負。因爲這項遊戲最初使用是桃籃和球，遂取名爲籃球。1883年鐵質球籃取代了桃籃並掛上了線網。1895年籃筐開始固定在4乘6英尺的籃板上並逐漸深入場內，到1913年將籃網剪開，形成了近似現代的籃板和球籃。
